La Toyota Vanguard en français est un SUV (4x4) familial japonais, une version allongée et plus haut de gamme du Toyota. Toyota_Vanguard est vendu principalement au Japon, offrant des moteurs plus puissants (comme un V6) et des configurations 5 ou 7 places, se traduisant en français par un « Vanguarde », un synonyme d'avant-garde, signifiant l'avant-garde ou le pionnier.